Oracle SQL Developer은 JAVA를 기반으로 만들어진 DBMS 입니다. 유일하게 무료로 오픈해서 사용할 수 있는 도구로 오라클 뿐만 아니라 거의 모든 디비를 접속해서 사용할 수 있어서 많이 사용했었습니다.
그런데 이게 JVM기반이다보니 많이 무겁습니다. 그래서 저는 요즘에 HediSQL을 많이 쓰죠.

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JVM은 자바기반 가상머신인데 메모리가 모자르면 이런 에러도 나옵니다.
설치된 경로에서 sqldeveloper\bin\sqldeveloper.conf 파일을 열고
AddVMOption -Xmx256M 를 붙여 준다.
그럼 에러에서 해방이다.